Проект duckietown, день № 1: план работ, установочное занятие.

Полезные материалы и ссылки

  1. План лекций по duckietown на официальном сайте https://www.duckietown.org/instructors/classes/educational-resources
  2. Перечень необходимого железа и шасси для робота http://docs.duckietown.org/DT17/opmanual_duckiebot/out/acquiring_parts_c0.html
    3. Обзорная статья на «Бумаге» https://paperpaper.ru/campus/duckietown/
  3. Вводные лекции с курса MIT 2.166:
Видео № 1. Вводное видео Duckietown с курса MIT (что такое duckietown)
Видео № 2. Вводное видео Duckietown с курса MIT (автономный транспорт)

План работ

  1. В связи с тем, что чертеж для создания робота duckietown мы не нашли на сайте, целесообразно самим создать такой чертеж и выложить его в открытый доступ (сайт thingiverse и данный сайт). https://drive.google.com/open?id=1mmbncyIg41bhep8UG-9raPz0gN1Q9kS4 — ссылка для хранения чертежей в работе и пр.

  2. Определить набор элементов которые будут использоваться в роботе, из имеющихся на рынке России.
  3. Решить вопрос с питанием робота , удобно было бы использовать аккумуляторы 18650 с возможностью подзарядки , либо power bank. Необходимое напряжения для работы raspberry pi — 5Вольт, ток — до 2А. Для моторов постоянного тока — от 3 до 12 вольт, до 1А
  4. Собрать робота написать программу движения на языке python
  5. Подключить камеру, научиться считывать изображение с помощью raspberry pi и библиотеки openCV
  6. Углубленное изучение библиотеки openCV , изучение алгоритмов для распознавания линии, написание программы движения по линии
  7. Написание программы для движения по дорожной разметке.

Питание для duckiebot

В качестве питания было принято решение использовать аккумуляторы 18650, для преобразования напряжения — BMS платы для

Участники проекта

  1. Скорина Кирилл.
    Ученик СТРСОШ им. Пушкина, 10 «А» класс
  2. Дмитрий Спивак.
    Научный руководитель. Директор кружка робототехники «Робикс»

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.