3-й уровень

Программа 3-го уровня посвящена разработке учениками собственного робота для участия в соревнованиях в категории «Кегельринг»

Часть 1. Программирование и отладка робота с помощью монитора порта
3Ч Урок №1.Последовательный порт
3Ч Урок №2 .Serial-соединение, функция Serial.read()
3Ч Урок №3. Цикл while, команды для робота
3Ч Урок №4. Управление движениями робота через последовательный порт

Часть 2. Работа с ультразвуковым датчиком расстояния, пропорциональный регулятор.
3Ч Урок №5 .Ультразвуковой датчик расстояния
3Ч Урок №6. Разработка крепления для датчика HC-SR04
3Ч Урок №7. Разработка алгоритма движения вдоль стены
3Ч Урок №8. Управление скоростью моторов
3Ч Урок №9. Движение вдоль стены, пропорциональный регулятор

Часть 3. Разработка корпуса робота для соревновательной дисциплины «Кегельринг».
3Ч Урок №10. Кегельринг. Постановка задачи.
3Ч Урок №11. Разработка корпуса нового робота
3Ч Урок №12. Проектирование основы робота
3Ч Урок №13. Сборка основных узлов робота
3Ч Урок №14. Модель верхней крышки и переднего крепления блока датчиков
3Ч Урок №15. Окончательная сборка робота

Часть 4. Написание алгоритма и подготовка к районным / городским соревнованиям.
3Ч Урок №16 (включает 4-5 уроков). Разработка алгоритма и программы для участия в соревнованиях